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Principio y estructura de transmisión del mecanismo de engranajes planetarios.
En la transmisión, los engranajes son un componente esencial e importante, entre los cuales los engranajes planetarios se utilizan ampliamente en las transmisiones AT y CVT.Incluso en el asombroso sistema híbrido THS de Toyota, la distribución de energía central es un mecanismo de engranaje planetario único.
1. Conocimientos básicos de cambio de marchas.
1. La relación de transmisión de los engranajes que engranan entre sí es i = n maestro/n esclavo = Z esclavo/Z maestro.
2. Los engranajes externos giran en direcciones opuestas y los engranajes internos giran en la misma dirección.
2. Mecanismo de engranajes planetarios de una sola fila y una sola etapa
1) Características estructurales:
El mecanismo de engranaje planetario de una sola fila y una sola etapa consta de un engranaje solar, un portasatélites, un engranaje planetario y una corona;
Los tres componentes del planeta, el portasatélites y la corona son coaxiales;
El mecanismo de engranaje planetario tiene una estructura compacta y puede soportar una carga grande;
Las ruedas planetarias tienen tanto revolución como rotación;
2) Principio de cambio de velocidad:
El mecanismo de engranaje planetario monopolar de una hilera debe fijar uno de los tres componentes del engranaje solar, el anillo de engranaje y el portasatélites, o interconectar dos componentes para que la entrada y la salida puedan obtener una determinada relación de transmisión.Al cambiar el estado de movimiento de cada elemento, se pueden obtener múltiples relaciones de transmisión.
Principio de transmisión y estructura del mecanismo de engranaje planetario - 1-Youjia
3) Cálculo de la relación de transmisión
① Ecuaciones de movimiento
La ecuación de movimiento del mecanismo de engranaje planetario de una sola fila y una sola etapa:
ns+αnr =(1+α)·nc
En la fórmula: ns - velocidad del engranaje solar;
velocidad de la corona nr;
velocidad del portaplanetas nc;
α = relación entre el número de dientes de la corona Zr y el número de dientes del planeta Zs,
Es decir, α = Zr/Zs>1 (α generalmente son unos pocos puntos).
Encuentre la relación de transmisión resolviendo la ecuación lineal tridimensional anterior.
② Gráfico de apalancamiento
Principio de transmisión y estructura del mecanismo de engranaje planetario - 1-Youjia
Las tres líneas verticales representan a su vez el planeta S, el portasatélites C y la corona R;
La línea vertical indica la velocidad, hacia arriba es positiva y hacia abajo es negativa;
La longitud de la línea horizontal es la relación de transmisión, la distancia SC es α = Zr/Zs y la distancia CR es 1;
Para el mecanismo de engranaje planetario de una sola etapa y de una hilera existen las siguientes conclusiones:
① Mientras se introduzca el portasatélites, sin importar cuál esté fijo, la entrada y la salida se accionan en la misma dirección y con velocidad creciente.
②Mientras salga el portasatélites, sin importar cuál esté fijo, la entrada y la salida se accionan en la misma dirección y con velocidad reducida.
③ Siempre que el portasatélites esté fijo, no importa qué entrada, la entrada y la salida sean transmisión inversa.
④Si dos de los tres componentes del engranaje planetario, la corona y el portasatélites están conectados, el otro no estará conectado ni se autoconectará, y la fila de planetas se convertirá en un cuerpo rígido con la misma velocidad y entrada de par y salida y la relación de transmisión es 1.
⑤ No hay componente de frenado, hay entrada pero no salida y la relación de transmisión es cero.
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Principio y estructura de transmisión del mecanismo de engranajes planetarios.
En la transmisión, los engranajes son un componente esencial e importante, entre los cuales los engranajes planetarios se utilizan ampliamente en las transmisiones AT y CVT.Incluso en el asombroso sistema híbrido THS de Toyota, la distribución de energía central es un mecanismo de engranaje planetario único.
1. Conocimientos básicos de cambio de marchas.
1. La relación de transmisión de los engranajes que engranan entre sí es i = n maestro/n esclavo = Z esclavo/Z maestro.
2. Los engranajes externos giran en direcciones opuestas y los engranajes internos giran en la misma dirección.
2. Mecanismo de engranajes planetarios de una sola fila y una sola etapa
1) Características estructurales:
El mecanismo de engranaje planetario de una sola fila y una sola etapa consta de un engranaje solar, un portasatélites, un engranaje planetario y una corona;
Los tres componentes del planeta, el portasatélites y la corona son coaxiales;
El mecanismo de engranaje planetario tiene una estructura compacta y puede soportar una carga grande;
Las ruedas planetarias tienen tanto revolución como rotación;
2) Principio de cambio de velocidad:
El mecanismo de engranaje planetario monopolar de una hilera debe fijar uno de los tres componentes del engranaje solar, el anillo de engranaje y el portasatélites, o interconectar dos componentes para que la entrada y la salida puedan obtener una determinada relación de transmisión.Al cambiar el estado de movimiento de cada elemento, se pueden obtener múltiples relaciones de transmisión.
Principio de transmisión y estructura del mecanismo de engranaje planetario - 1-Youjia
3) Cálculo de la relación de transmisión
① Ecuaciones de movimiento
La ecuación de movimiento del mecanismo de engranaje planetario de una sola fila y una sola etapa:
ns+αnr =(1+α)·nc
En la fórmula: ns - velocidad del engranaje solar;
velocidad de la corona nr;
velocidad del portaplanetas nc;
α = relación entre el número de dientes de la corona Zr y el número de dientes del planeta Zs,
Es decir, α = Zr/Zs>1 (α generalmente son unos pocos puntos).
Encuentre la relación de transmisión resolviendo la ecuación lineal tridimensional anterior.
② Gráfico de apalancamiento
Principio de transmisión y estructura del mecanismo de engranaje planetario - 1-Youjia
Las tres líneas verticales representan a su vez el planeta S, el portasatélites C y la corona R;
La línea vertical indica la velocidad, hacia arriba es positiva y hacia abajo es negativa;
La longitud de la línea horizontal es la relación de transmisión, la distancia SC es α = Zr/Zs y la distancia CR es 1;
Para el mecanismo de engranaje planetario de una sola etapa y de una hilera existen las siguientes conclusiones:
① Mientras se introduzca el portasatélites, sin importar cuál esté fijo, la entrada y la salida se accionan en la misma dirección y con velocidad creciente.
②Mientras salga el portasatélites, sin importar cuál esté fijo, la entrada y la salida se accionan en la misma dirección y con velocidad reducida.
③ Siempre que el portasatélites esté fijo, no importa qué entrada, la entrada y la salida sean transmisión inversa.
④Si dos de los tres componentes del engranaje planetario, la corona y el portasatélites están conectados, el otro no estará conectado ni se autoconectará, y la fila de planetas se convertirá en un cuerpo rígido con la misma velocidad y entrada de par y salida y la relación de transmisión es 1.
⑤ No hay componente de frenado, hay entrada pero no salida y la relación de transmisión es cero.